“排球”的英文原意是空中击球。由于在比赛时运动员按排站立，所以在我国称为排球。它起源于美国。1895年美国人威廉·摩根创造了排球运动的雏形，人们站在网球场球网两侧，把篮球内胆之类的球托来托去，同时不限击球次数。由于排球比赛双方只许在空中击球攻防，球落地即为守方失球，所以称为“空中攻防战”。

排球运动于1905年传入我国，最初时每队上场16人，前后站4排，每排4人；1923年远东运动会将其改为3排，12人；1927年又改为9人，而后在我国流行了很长时间，直到1950年才改为现在的6人制。